2015-05-10
2250
(Практическая часть)
Проектирование регулятора для линейной системы
Цели работы
· освоение методов проектирования регулятора для одномерной линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab
Задачи работы
· научиться строить модели соединений линейных звеньев
· научиться использовать модуль SISOTool для проектирования простейших регуляторов
Оформление отчета
Отчет по лабораторной работе выполняется в виде связного (читаемого) текста в файле формата Microsoft Word (шрифт основного текста Times New Roman, 12 пунктов, через 1,5 интервала, выравнивание по ширине). Он должен включать
· название предмета, номер и название лабораторной работы
· фамилию и инициалы авторов, номер группы
· фамилию и инициалы преподавателя
· номер варианта
· краткое описание исследуемой системы
· результаты выполнения всех пунктов инструкции, которые выделены серым фоном (см. ниже): результаты вычислений, графики, ответы на вопросы.
При составлении отчета рекомендуется копировать необходимую информацию через буфер обмена из рабочего окна среды Matlab. Для этих данных используйте шрифт Courier New, в котором ширина всех символов одинакова.
