2015-05-10
1176
Отчет по лабораторной работе № 2
Проектирование регулятора для линейной системы
Выполнили:
студенты гр. 23ЭА1 Иванов И.И., Петров П.П.
Вариант
Описание системы
Исследуется система управления судном по курсу, структурная схема которой показана на рисунке.
Движение судна описывается линейной математической моделью в виде передаточной функции
, где 
рад/сек, 
сек,
Привод моделируется как интегрирующее звено
, 
сек,
охваченное единичной отрицательной обратной связью. Модель измерительного устройства представляет собой апериодическое звено с передаточной функцией
, 
сек,
