Постановка задачи. Лабораторная работа № 6. Построение и преобразования структурных схем в Simulink

Лабораторная работа № 6. Построение и преобразования структурных схем в Simulink.

Время выполнения работы: 4 часа

Цель лабораторной работы: ознакомление с динамическими и частотными характеристиками систем автоматического управления (САУ) и получение навыков исследования линейных динамических моделей с использованием пакета прикладных программ SIMULINK системы MatLab 6.

Содержание

· Общие указания к выполнению лабораторной работы

· Цель работы

· Краткие сведения из теории

· Методика выполнения работы

· Методы контроля правильности набора схем и установки коэффициентов

· Задание 1

· Задание 2

Методический пример

· Отчет по лабораторной работе

· Контрольные вопросы

· Варианты заданий

· Литература

Общие указания к выполнению лабораторной работы

Лабораторные работы выполняются на персональных компьютерах в операционной среде Windows с установленной системой MatLab 6.х и пакетом прикладных программ SIMULINK

Краткие сведения из теории

Постановка задачи

Большинство объектов управления могут быть описаны линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. На примере объекта, описываемого дифференциальным уравнением второго порядка, рассмотрим все этапы моделирования и анализа свойств объекта.

Возьмем, к примеру, объект, у которого входным воздействием является расход пара кг/час, а выходная величина – температура

Рис.1. Структурная схема системы автоматического управления

Допустим, что в результате экспериментов по исследованию динамики объекта получено следующее дифференциальное уравнение, описывающее изменение y(t) в зависимости от изменения возмущающей функции :

(1)