2015-05-12
580
1. Момент импульса относительно точки О
- момент импульса относительно точки
2. Момент импульса относительно неподвижной оси Z Z'
- момент импульса относительно произвольной оси = произведению угловой скорости на момент инерции тела относительно этой же оси (величина скалярная).
Основное уравнения динамики вращательного движения твердого тела.
Продифференцируем выражение для момента импульса
Скорость изменения момента импульса равна моменту сил, приложенных к телу.
Получили, что момент силы = моменту инерции, умноженному на угловое ускорение
-- основное уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Проведем сравнение формул основного уравнения динамики поступательного и вращательного движений:
