Сопоставление формул кинематики и динамики поступательного и вращательного движений

На рис. 7 представлены направления векторов линейной скорости , угловой скорости и псевдовектора угла поворота при вращательном движении

Рис.7

На рис.8 представлены направления векторов линейной скорости , тангенциального , нормального и полного ускорений в случае равноускоренного (рис.8а) и равнозамедленного (рис.8б) вращательных движений.

а) Рис. 8 б)