Основные понятия и определения. Слово "навигация" произошло от латинского "navigatio" - судоходство

Слово "навигация" произошло от латинского "navigatio" - судоходство. Судовождение является предметом штурманской специальности. Морская навигация - это наука об управлении движе­нием морского судна по заданной траектории с учётом внешних сил и субъективных факторов.

Для выполнения основной цели в морской навигации решают­ся задачи:

•выбора безопасного и выгодного пути судна;

•следования выбранным путём на основании показаний при­боров, регистрирующих направление и пройденное расстояние (счисления пути судна) и с учётом коррекции траектории движения судна по ориен­тирам (обсерваций);

•анализа возможных ошибок в счислении пути и обсервациях;

Навигация является ведущей наукой в цикле судоводительских дисциплин, включающем лоцию, мореходную астрономию, техни­ческие средства судовождения, математические основы судовождения, которые выделились из неё в процессе разви­тия мореплавания.

Навигация - точная наука, построенная на строгой математиче­ской основе. Однако для выполнения штурманских обязанностей знания только теории недостаточно. Штурман обязан иметь практи­ческие навыки в решении задач навигации, а этого можно достичь только систематическими тренировками.

ФОРМА И РАЗМЕРЫ ЗЕМЛИ. В результате исследований установлено, что действительной формой Земли является геоид - неправильное геометрическое тело, близкое по форме к эллипсоиду вращения (сфероиду). Эллипсоид вращения образуется при вращении эллипса PnQPsQ^/ вокруг его малой оси PnPs (рис. 1).

Размеры полуосей и величина полярного сжатия сфероида вычислялась в разных странах различными способами. В России для всех картографических вычислений принят сфероид, элементы которого были вычислены в результате решения системы из 1363 уравнений в СССР профессором Ф. И. Красовским. Такой сфероид носит название референц-эллипсоид. Разность между длинами большой и малой полуосей земного сфероида составляет 21 382 м, т. е. всего 0,3 % длины большой полуоси. Поэтому при решении большинства навигационных задач допустимо для упрощения всех расчетов принимать Землю за шар с радиусом 6371,1 км., имеющий поверхность и объем почти одинаковые с земным эллипсоидом.

Рис. 1. Эллипсоид вращения