Право как особый регулятор общественных отношений возникает вместе с государством.
В процессе разложения первобытнообщинного строя и возникновения государства из общей массы правил поведения (обычаев), регулировавших жизнедеятельность родового общества, выделились те, которые могли быть приспособлены к интересам господствующего класса.
Итак, первоначально право складывалось путем перерастания обычаев в правовые обычаи. Они стали записываться и объединяться в особые списки. В результате этого появилось обычное право.
Позднее наряду с обычным правом возникают нормы права, устанавливаемые актами короля, князя, чиновников. С развитием общественной жизни эти акты становятся преобладающей формой права.
А чтобы обеспечить его соблюдение и исполнение всеми членами общества, необходимо было применение государственного принуждения.