Содержание. Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Санкт-Петербургский государственный морской технический университет

Кафедра систем автоматического управления и бортовых вычислительных комплексов

Воловодов С.К.

МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ ПО КУРСОВОЙ РАБОТЕ

По дисциплине «ТАУ»

Санкт-Петербург

Настоящее издание является учебным пособием по курсовому работе по дисциплине "ТАУ ", читаемой студентам кафедры «систем автоматического управления и бортовых вычислительных комплексов»

факультета морского приборостроения Санкт-Петербургского морского технического университета.

Рецензент: кафедра систем автоматического управления Санкт-Петербургского электротехнического университета им. В.И.Ульянова (Ленина), доцент Сабинин О.Ю.

Учебное пособие включает в себя следующие разделы:

- типовые схемы систем автоматического управления и математические модели,

- задание для расчета,

- методики расчета автоматических систем.

Содержание

	Типовые схемы и математические модели систем автоматизированного управления корабельными приводами.
1.1	Типовая электрическая схема силового привода наведения с ЭМУ.
1.2	Силовые приводы (двигатели постоянного тока) с транзисторными или тиристорными усилителями мощности.
1.3	Математические модели силовых частей приводов с исполнительными двигателями постоянного тока с независимым возбуждением
1.4	Типовая схема приборного привода с исполнительным двигателем переменного токатипа АДП.
1.5	Математическая модель привода с двигателем типа АДП.
	Задание на курсовую работу.
2.1	Содержание курсовой работы.
2.2	Обобщенная структурная схема проектируемой системы.
2.3	Таблица вариантов заданий.
3.	Методики расчета автоматической системы наведения.
3.1	Выбор элементов и расчет силовой и измерительной частей системы.
3.2	Выбор и расчет усилителей мощности и оконечных каскадов станций управления………………………………………………..
3.3	Схемы демодуляции и модуляции сигналов…………………..
3.4	Параметрическая оптимизация системы наведения…………….
3.5	Коррекция системы наведения методом ЛАХ…………………..
3.6	Техническая реализация корректирующих устройств………….
3.7	Оценка возможности возникновения автоколебаний…….
3.8	Приложения……………………………………………………………..

1. Типовые схемы и математические модели систем автоматизированного управления корабельными приводами.

В настоящем пособие рассматриваются методы проектирования исполнительных приводов, осуществляющих автоматическое наведение корабельных пусковых установок в режиме слежения (силовые привода мощностью от 100Вт до 100кВт) и приборных приводов, осуществляющих передачу угловых величин (мощностью до 100Вт). Наиболее распространенными в данном диапазоне мощностей являются электрические исполнительные приводы. Передача мощностей больших 100кВт осуществляется обычно с помощью гидравлических или комбинированных электро-гидравлических приводов.

Электрические силовые приводы могут использовать различные усилители мощности, из которых наибольшее распространение получили: электромашинные усилители (ЭМУ), тиристорные и транзисторные усилители большой мощности. Ниже приводятся некоторые типовые схемы таких приводов.