Типовая электрическая схема силового привода наведения с ЭМУ

Типовая схема автоматического силового электрического привода, приведенного на рис.1, состоит из силовой и управляющей частей.

Управляющая (слаботочная) часть системы включает в себя:

- двухотсчетную схему измерения рассогласования системы;

- двухотсчетную схему индикатора ошибки;

- станцию управления состоящую из селектора каналов грубого и точного отсчетов, фазочувствительного выпрямителя или усилителя, корректирующих звеньев, усилителя постоянного тока (напряжения), согласующего усилителя (мощности), нагруженного на обмотки управления электромашинного усилителя (ЭМУ);

Силовая часть системы включает в себя:

- электромашинный усилитель с приводным электродвигателем (ПД);

- исполнительный электродвигатель постоянного тока (ИД) с редуктором (Р), расположенными на вращающейся платформе (горизонтальное наведение) совместно с сельсин-приемниками каналов измерения рассогласования (точного и грубого отсчетов) и индикации ошибок. Двигатель через редуктор связан с цевочной шестерней, которая зацепляесь за цевки неподвижного основания вращает платформу.

Рис.1

Помимо указанных элементов имеются демпфирующий и форсирующий тахогенераторы, обеспечивающие динамическую коррекцию системы.

Принцип работы системы заключаетсяч в следующем:

От счетно-решающих приборов, выдающих целеуказания, автоматически или вручную осуществляется разворот роторов сельсин - датчиков каналов грубого и точного отсчета измерителей рассогласования (первая пара датчиков, работающих в трансформаторном режиме) и индикаторов ошибки (вторая пара датчиков, работающих в индикаторном режиме). В результате на статорной обмотке сельсин-приемников грубого и точного отсчета появляется напряжения рассогласования переменного тока, поступающие на вход станции управления. Селектор станции выбирает канал управления (грубого или точного отсчета) в зависимости от величины напряжения рассогласования в канале грубого отсчета. При рассогласовании канала грубого отсчета большем 2,5 град. управление ведется напряжением канала грубого отсчета, в противном случае - напряжением канала точного отсчета. Напряжение переменного тока выбранного канала подается селектором на фазочувствительный выпрямитель (ФЧВ) или усилитель (ФЧУ) станции управления, который выпрямляет это напряжение с учетом его фазы по отношению к опорному напряжению корабельной сети. Таким образом на выходе ФЧВ формируется напряжение постоянного тока, полярность которого определяется знаком угла рассогласования (знаком фазы напряжения рассогласования канала по отношению к опорному напряжению корабельной сети).

К полученному напряжению рассогласования добавляются напряжения коррекции (напряжения постоянного тока) от форсирующего и демпфирующего тахогенераторов.

Скорректированный таким образом сигнал усиливается станцией по напряжению (для повышения точности системы) и по мощности (для согласования с нагрузкой) и подается на обмотки управления ЭМУ. Наведенный в продольной (силовой) обмотке ЭМУ ток, пропорциональный напряжению управления ЭМУ, приводит во вращение исполнительный электродвигатель (постоянного тока с независимым возбуждением).

Двигатель (расположенный на поворотной платформе) с помощью редуктора передает вращение поворотной платформе с расположенной на ней установкой. Платформа вращаясь, разворачивает шестерни обратной связи и через редуктор приводит роторы сельсин-приемников в согласованное положение с роторами сельсин-датчиков каналов грубого и точного отсчета.