Пример 4.1

Оценим устойчивость системы первого порядка, передаточная функция которой имеет вид:

Ее характеристическое уравнение, Tp + 1 = 0, имеет только один корень , который будет отрицательным при Т > 0.

Следовательно, положительность коэффициентов характеристического уравнения для системы 1-го порядка является необходимым и достаточным условием устойчивости.