Пример 4.2

Получим условия устойчивости для системы 2-го порядка:

Запишем ее характеристическое уравнение,

+ 2dTp + 1 = 0,

и определим корни:

Они будут иметь отрицательную вещественную часть, когда знаки коэффициентов d и T совпадают.

Таким образом, положительность коэффициентов характеристического уравнения для системы 2-го порядка также является необходимым и достаточным условием устойчивости.