2015-05-13
868
Основные требования к промышленным системам управления:
1) Промышленная САУ должна обеспечивать устойчивое управление процессом во всем диапазоне нагрузок на технологический агрегат.
2) Система должна обеспечивать в окрестности рабочей точки заданное качество процессов управления (время переходного процесса, перерегулирование и колебательность).
3) Система должна обеспечивать в установившемся режиме заданную точность регулирования. Желательно обеспечить нулевую статическую ошибку регулирования. Кроме этого желательно обеспечить заданную дисперсию ошибки регулирования.
Все эти условия будут выполняться, если объект управления является стационарным, либо его вариации параметров достаточно малы и компенсируются запасами устойчивости системы. Этому способствует то, что большинство промышленных систем – это системы автоматической стабилизации заданных параметров. Серийные регуляторы обеспечивают устойчивый процесс регулирования подавляющего большинства промышленных объектов при условии, что правильно выбраны настройки регулятора.
Чем выше требования к качеству регулирования, тем более сложной и дорогой будет система. Поэтому при создании САУ стремятся найти разумный компромисс между качеством регулирования и затратами на автоматизацию технологического процесса.
