Динамика вращательного движения. Работа, энергия при вращательном движении. Законы сохранения энергии и момента импульса

() – момент силы;

() – момент инерции тела;

– момент инерции материальной точки;

; ; ; ; – моменты инерции тел относительно оси, проходящей через центр масс; – момент инерции стержня относительно оси, проходящей через его конец;

– теорема Штейнера;

– закон динамики вращательного движения.

; – момент импульса материальной точки; тела;

() – закон динамики вращательного движения в импульсной форме (закон изменения момента импульса).

Если , то – закон сохранения момента импульса.

– работа при вращательном движении;

– кинетическая энергия вращательного движения.