Порядок идентификации линейных объектов по виду переходной функции следующий

1. На объект подается ступенчатое воздействие, измеряется и затем анализируется переходная функция.

2. По виду экспериментальной переходной функции выбирается линейное звено с переходной функцией, наиболее близко соответствующей экспериментальной.

3. Путем графоаналитической обработки переходной функции оцениваются значения параметров передаточной функции выбранного звена.

4. Рассчитывается теоретическая переходная функция, соответствующая выбранному звену. Если она достаточно точно аппроксимирует экспериментальную переходную функцию, найденная передаточная функция принимается в качестве математической модели объекта. В противном случае необходимо подбирать передаточную функцию, дающую лучшее совпадение расчетной и экспериментальной переходных функций.

Пункты 2, 3 и 4 можно выполнить путем моделирования на ЭВМ. Передаточную функцию можно при этом подбирать, например, путем наращивания порядка дифференциального уравнения, описывающего объект. Параметры передаточной функции можно подбирать путем сравнения теоретической и экспериментальной переходных функций по какому-либо критерию, например сумме квадратов отклонений одной функции от другой. Чем меньше сумма квадратов отклонений, тем точнее подобраны математические модели.

В общем случае линейный объект может быть представлен следующей передаточной функцией:

, (2.7.11)

где 1 ¾ статическая часть передаточной функции объекта; 2 ¾ астатическая часть передаточной функции объекта; 3 ¾ звено, отражающее чистое запаздывание.

На практике наиболее часто объекты описываются типовыми звеньями, или последовательным соединением какого-либо типового звена со звеном чистого запаздывания, или последовательным соединением типового статического звена с интегрирующим звеном, или последовательным соединением типового статического звена с интегрирующим звеном и звеном чистого запаздывания.