1. Для параметров системы, заданных таблицей:
Вариант | ||||||||||||
К | ||||||||||||
10 Т,с | 0,3 | 0,2 | 0,1 | 0,3 | 0,2 | 0,1 | 0,3 | 0,2 | 0,1 | 0,3 | 0,2 | 0,1 |
Tx,с | 0,16 | 0,2 | 0,25 | 0,3 |
а) рассчитать значения коэффициентов Si и записать выражения для ошибок: статической, скоростной и по ускорению для К, заданного таблицей и для К в 5 раз меньше заданного;
б) рассчитать по формуле (12) и построить зависимость дисперсии динамической ошибки от коэффициента передачи разомкнутой системы, приняв σ2 x з = 1.
2. Составить модели систем с заданными параметрами.