2015-05-13
391
Механика
Кинематика материальной точки
Справочные сведения
Скорость и ускорение материальной точки 
, 
, 
- радиус-вектор точки.
Средняя скорость, среднее ускорение 
, 
.
Средняя путевая скорость при кусочно-равномерном прямолинейном движении 
.
Нормальное ускорение 
направлено вдоль нормали к траектории в сторону ее вогнутости; 
- радиус кривизны траектории.
Тангенциальное (касательное) ускорение 
направлено по касательной к траектории.
Модуль скорости 
, модуль ускорения 
; для плоского движения 
.
Угловая скорость 
, угловое ускорение 
, 
- вектор угла поворота.
Уравнение равномерного прямолинейного движения 
; равномерного вращения 
. Для равномерного вращения 
, 
- период, 
- частота вращения.
Уравнения равнопеременного прямолинейного движения: 
, 
; равнопеременного вращения: 
, 
.
Связь линейных и угловых величин при вращательном движении:
, 
, 
.
