2015-05-26
934
Составим второе уравнение Кирхгофа для цепи якоря электродвигателя.
Эквивалентная схема замещения цепи якоря.
U – напряжение источника питания;
I я – ток якоря;
r я – сопротивление проводников обмотки якоря;
E – ЭДС индукции наводимая в проводниках обмотки якоря при их движении в постоянном магнитном поле. Эта ЭДС направлена против тока якоря и называется противоЭДС.
;
.
Двигателям постоянного тока, как и всем двигателям присуще свойство саморегулирования. Свойство саморегулирования заключается в том, что двигатель самостоятельно развивает такой вращающий момент, который требует от него рабочая машина.
M с – тормозной момент, момент сопротивления рабочей машины. Его физическая природа зависит от типа рабочей машины.
.
В соответствии со вторым законом Ньютона ускорение равно нулю.
Предположим, что под действием внешних факторов момент сопротивления увеличился M' с > M с. В этом случае под действием более высокого тормозного момента скорость двигателя будет уменьшаться. Уменьшение скорости вызовет уменьшение ЭДС индукции E. Уменьшение индукции приведет к увеличению тока якоря
|
|
|
.
Электромагнитный момент M э увеличится. Вновь наступит равновесие M' э = M' с.
Саморегулирование закончиться при:
.
Однако при таком токе двигатель постоянного тока выйдет из строя из-за нарушения работы коллектора. Обычно двигатели постоянного тока рассчитываю таким образом, чтобы они кратковременно выдерживали ток I я = (2-2,5)· I ном.
