Распределение САУ

1) управление пространственно распределенными объектами (например) управление освещенностью теплицы).

2) организация централизованного управления многими взаимосвязанными объектами.

Исполнительные устройства

1.Обшая постановка

2. Двигатели постоянного тока (изобрёл Якоби)

Типы возбуждения:

-независимого

-параллельного

-последовательного

-смешанного

а также существуют двигатели с постоянными магнитами

- где l – активная длина проводника

- где d – диаметр якоря

,

,

P – число пар полюсов

N – число проводников якоря

а – число пар параллельных ветвей обмотки якоря

Мат. Модель

: электрическое уравнение

: механическое уравнение

ЛИТЕРАТУРА

1. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. - СПб.: Наука, 1999. - 467 с.

2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.

3. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. - М.: Наука, 1976. - 576 с.

4. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - М.: Наука, 1987. - 320 с.

5. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

6. Дроздов В.Н., Мирошник И.В., Скорубский И.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. - Л.: Машиностроение, 1989. - 284 с.

7. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978. - 609 с.

8. Имаев Д.Х., Ковальски З., Кузьмин Н.Н., Пошехонов Л.Б., Цапко Г.П., Яковлев В.Б. Анализ и синтез систем управления. Теория. Методы. Примеры решения типовых задач с использованием персонального компьютера. - Санкт-Петербург, Гданьск, Сургут, Томск, 1998. - 172 с.

9. Коновалов Г.Ф. Радиоавтоматика. - М.: Высшая школа, 1990. - 335 с.

10.Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973. - 507 с.

11.Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. - СПб.: Наука, 2000. - 549 с.

12.Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. - М.: Наука, 1986. - 616 с.

13.Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1989. - 304 с.

14.Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1979. - 256 с.

15.Расчет автоматических систем / Под ред. А.В.Фатеева. - М.: Высшая школа, 1973. - 336 с.

16.Теория автоматического управления: Учеб. для вузов в 2-х частях / Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд. - М.: Высшая школа, 1986.

17.Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с.

18.Цыпкин Я.З. Теория линейных импульсных систем. - М.: Физматгиз, 1963. - 968 с.

19.Цыпкин Я.З. Релейные автоматические системы. - М.: Наука, 1974. - 576 с.

20.Юревич Е.И. Теория автоматического управления. - Л.: Машиностроение, 1980. - 412 с.

В зависимости от