Введение: цели и задачи работы

Роботы – автоматические системы, предназначенные для воспроизведения двигательных и интеллектуальных функций человека. От традиционных автоматов отличаются большей универсальностью и способностью адаптации к выполнению различных задач, в том числе в изменяющейся обстановке.

В настоящее время робототехника превратилась в развитую отрасль промышленности: тысячи роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта. Особое внимание уделяется автоматизации тяжелых, вредных, утомительных и монотонных работ в различных отраслях с помощью роботов-манипуляторов.

Одной из сфер применения роботов может быть архивная служба. В современный век информационных технологий, когда все больше сфер деятельности уходят в виртуальное пространство, остаются еще сферы, где хранение бумажных оригиналов обязательно. Согласно действующему законодательству и нормативным актам установлен чёткий порядок создания, регистрации и хранения документов, а так же передачи документов в Федеральный архив.

Приказ Министерства культуры РФ от 25 августа 2010 г. N 558 "Об утверждении Перечня типовых управленческих архивных документов, образующихся в процессе деятельности государственных органов, органов местного самоуправления и организаций, с указанием сроков хранения"(1) регламентирует сроки хранения архивных документов. Например:

- личные дела сотрудников предприятия - заявления, копии приказов и выписки из них, копии личных документов, листки по учету кадров и др. должны храниться не менее 75 лет,

- ведомости, расчетные листы на выдачу заработной платы, пособий, гонораров, материальной помощи и др. выплат должны храниться 5 лет,

- контракты на поставку товаров, выполнение работ, оказание услуг должны храниться 5 лет.

Количество хранимых документов может превратиться в ощутимую проблему для многих государственных и коммерческих организаций. Долгосрочное хранение документов непосредственно в офисе компании увеличивает стоимость затрат на содержание архива. Одним из решений может быть внеофисное хранение документов в специализированных архивах. Решению вопроса автоматизации подобного архива посвящена данная работа.

Постановка задачи.

Разработать и создать модель робота-архивариуса, который должен:

- перемещаться по ровной поверхности, в помещении,

- перемещать короба одинакового заданного размера,

- позиционироваться возле нужной ячейки ряда,

- выкладывать и забирать короба одинакового размера.

Для реализации данной задачи были проведены следующие шаги и исследования:

1. Технические.

1.1. Выбор и сборка базы.

1.2. Выбор способа перемещения.

1.3. Выбор контролера.

1.4. Выбор вида манипулятора и его модернизация.