Выбор контролера

В качестве управляющего модуля был выбран модуль EZ-робот, который работает на робо-контроллере EZ-B v3. Имея 16-разрядный процессор ARM, этот маленький контроллер работает со скоростью 120MHz. EZ-B v3 также включает в себя подключение Bluetooth, 20 цифровых серво-портов, 8 аналоговых, 3 х I2C и UART.(3)

Рисунок 11. EZ-B контроллер.

Рисунок 12. Схема подключения датчиков и сервоприводов

Схема подключения датчиков к модулю EZ-робот, представлена на рисунке 12.