Масса экскаватора определяется из условия устойчивости машины (отсутствия сползания юзом) от горизонтальной составляющей силы копания Р01 [6, 4]:
Р01max ≤ μ×m×q,
где μ = 0,7 — расчетное значение коэффициента трения ходового оборудования о грунт;
m×q — вес экскаватора; G = m×q.
По заданной величине вместимости ковша q из пропорции с прототипом qп можно получить вес экскаватора:
, следовательно, .
Для ковша обратной лопаты (Рис. 4), имеющего q = 0,3...3,2 м3, ВНИИСтройдормаш рекомендует следующие параметры:
; - 0,26;
; ;
; .
Основные параметры погрузочного ковша можно определить но следующим соотношениям:
— длина ковша, м;
— длина днища, м;
R = LК – Lg — радиус задней стенки, м;
bK =1,35 LК — ширина ковша, м.
Для телескопического вида рабочего оборудования рекомендуется брать задний угол; при копании поворотом ковша γ = 25...30°, при втягивании подвижной стрелы γ1 = 5° радиус ковша
где КН = 0,7 — коэффициент наполнения ковша.
Величина угла Ψ = 30°, . Для данных значений исходных величин .
|
|
Как видно, при этом bК = RK.
Для планирующего ковша при всех одинаковых величинах
Рис. 4. Ковш обратной лопаты
Определение размеров поворотной платформы
Диаметр опорно-поворотного круга Доп, м, на стадии эскизного проектирования определяется по эмпирической зависимости: .
Площадь опорной поверхности гусеничного ходового оборудования
,
где [ p ] ─ допускаемое давление на грунт; для экскаваторов 3-, 4-, 5- и 6-й размерных групп должно быть соответственно не более [5; 6,3; 9; 11,2]104 Па.
База гусеничного экскаватора
,
где ─ ширина гусеничной ленты, м.
Колея экскаватора ; высота гусеничного хода .
Для колесного экскаватора принимают К = 2.200...2.400 мм, база примерно равна базе гусеничного экскаватора.
Координаты оси крепления рабочего оборудования к платформе Хс и Ус для оборудования прямого и обратного действия принимают следующими:
;
.
Размеры собственно базовой машины и базовой машины с рабочим оборудованием представлены соответственно: на колесном ходу — рис. 5,а, 6,а; на гусеничном ходу — рис. 5,б, 6,б.