Робочі органи машини човникового стібка:
- голка – пряма, здійснює зворотньопоступовий рух, траекторія руху голки – пряма лінія;
- човник здійснює обертовий рух, траекторія – окружність;
- ниткотритягувач – коливний рух, траекторія – дуга або складна крива;
- рейка здійснює рух по еліпсу.