Суставы отличаются друг от друга числом суставных поверхностей:
1) простые суставы (art. simplex) – образованы двумя суставными поверхностями;
2) сложные суставы (art. composita) – образованы тремя и более суставными поверхностями.
Кроме того, выделяют:
– комплексные суставы (art. complexa) – если между сочленяющимися суставными поверхностями имеется диск или мениск;
– комбинированные суставы (art. combinata) – представлены двумя анатомически изолированными суставами, действующими совместно.
Суставные поверхности напоминают отрезки различных геометрических фигур: цилиндр, эллипс, шар. Соответственно этому суставы различают по форме: цилиндрический, эллипсовидный и шаровидный. Бывают разновидности вышеназванных форм суставов.
Форма суставных поверхностей определяет количество осей, вокруг которых происходит движение в суставах. Цилиндрический сустав позволяет производить движение вокруг одной оси, эллипсовидный – вокруг двух осей, а шаровидный сустав позволяет осуществлять движение вокруг трех осей, а также круговые движения. Так как между формами суставных поверхностей и числом осей, вокруг которых возможно движение в суставе, имеется прямая зависимость, то на этой основе существует биомеханическая (анатомо-физиологическая) классификация суставов:
1) суставы с одной осью движения (одноосные);
2) суставы с двумя осями движения (двухосные);