Передаточные функции системы автоматического управления

Передаточные функции системы составляют по ее структурной схеме. С целью упрощения структурной схемы и приведения ее к виду, удобному для исследования, схему преобразуют, пользуясь правилами преобразования и учитывая виды связей звеньев в структурной схеме. Структурную схему приводят к виду, показанному на рисунке 1.44, а, где W1(s) — передаточная функция уп­равляемого объекта, W_o (s) — передаточная функция вос­принимающего элемента и W₂(s) — передаточная функция элементов, формирующих управляющее воздействие на управляемый объект. В линейных системах справедлив принцип суперпозиции, то есть независимость каждого воздействия на объект, и влияния всех воздействий сумми­руются.

Для инженерных расчетов обычно используют передаточ­ную функцию разомкнутой системы и передаточные функ­ции замкнутой системы относительно задающего и возму­щающего воздействия.