2018-02-14
231
Рассм. (преобразование А-К) дискретную часть:
Для того, чтобы рассмотреть как трансформируются сигналы во времени нужно определить какую ф-цию выполняет ЦВМ.Пусть в ЦВМ реализован алгоритм вычисления производной:
Если бы это был непрерывный случай, то 
.
В нашем случае 
- простейший алгоритм вычисления производной, но это физически нереализуемо, т.к. когда приходит сигнал в тот же момент времени на выходе тоже должен появиться сигнал, но нужно время на вычитание, деление и т.д.
Физически реализуемо: 
Здесь выдача информации осуществляется, по завершению цикла.
Умная фраза: Периодические временные сигналы имеют дискретные частотные 32.2) спектры, в то время как дискретные временные функции, которые получены в процессе прерывания имеют периодические частотные спектры.
– перемножение ф-ции и распространение на другие частоты
Далее спектр примет истинное значение (последний график) непрер. сигнала. Мы выделяем основную составляющую спектра(
=0).Искажения нет (шаг дискретизации не влияет)
Если 
велико(шаг дискретизации во времени мал), мы имеем на выходе фильтрацию низких частот.Далее 
поступает на непрерю часть системы, которая тем более является ФНЧ, т.е. спектры на 
.
В реальной дискретно-непрерывной системе с учетом фильтрации – сигнал запишется так:
+ 
, где 
Передаточная ф-ция А-К: 
Передаточная функция и частотные характеристики программы интегрирования, реализованная на ЦВМ методом Эйлера.
– непрерывная система. 
(t)
0 T 2T t-T t t
Площадь прямоугольника
Преобразование Лапласа: 
.
| T |
|
Рассмотрим частотные характеристики:
Рассмотрим ЛАФЧХ системы:
При 
: 
;
При 
: 
, значит в ОНЧ ЛАФЧХ такая же, как и у идеального интегратора
;
33.2) 
