Дослідження схеми керування електродвигуном постійного струму паралельного збудження при пуску в функції часу
Мета роботи: практично вивчити схему автоматичного керування двигуном постійного
струму паралельного збудження і придбати навики в збиранні і регулюванні цієї схеми.
Програма роботи
1. Ознайомитись з електричною машиною, апаратами та приладами, дані записати в специфікацію.
2. Зарисувати реальну схему керування установки, випробувати та налагодити її роботу.
3. Дослідити вплив уставок реле часу та зміни опору в колі якоря на роботу схеми.
4. Охарактеризувати роботу схеми.
Теоретичні пояснення
Рисунок 1.1. Схема автоматичного керування пуском електродвигуна постійного струму паралельного збудження у функції часу з динамічним гальмуванням в функції ЕРС з керуванням змінною напругою.
Схема автоматизованого керування. Дана схема (рис.1.1) забезпечує автоматизоване нереверсивне керування пуском електродвигуна постійного струму двома ступенями у функції часу і його динамічне гальмування в функції ЕРС. Схема складається з двох електрично не з’єднаних частин: силової на постійну напругу і керування на змінній напрузі.
|
|
Силова частина схеми включає в себе електродвигун (коло якоря і коло збудження), пусковий опір з трьома елементами (r1 – r3), опір динамічного гальмування rдт і контакти, що здійснюють включення всієї силової частини і її елементів.
Керуюча частина схеми виконана на змінній напрузі і складається з реле і контакторів, що здійснюють керування електродвигуном при його пуску за визначеною програмою. Процес пуску електродвигуна у функції часу здійснюється за допомогою реле часу – реле прискорення, що встановлюються на уповільнення при спрацюванні.
Силова і керуюча частини схеми мають роздільне живлення, що дозволяє налаштовувати керуючу частину схеми без включення в мережу електродвигуна. Силова
5
частина схеми підключається до мережі автоматичним вимикачем QF1, а керуюча частина – автоматичним вимикачем QF2.
Працює схема наступним чином. При короткочасному натисканні кнопки “Пуск” замикається коло котушки лінійного контактора КМ, при спрацюванні якого замикаються блок-контакти (2 – 3), що блокують кнопку, розмикається контакт КМ в колі керування динамічним гальмуванням (19 -20, 10 -11), замикається контакт (2 – 3), що вмикає електронне реле прискорення КТ, а також замикаються силові контакти КМ в колі якоря електродвигуна М. При цьому починається пуск електродвигуна при повному пусковому опорі r1+r2+r3 (перший ступінь пуску). Реле прискорення КТ1 спрацьовує із встановленим часом уповільненням і своїм контактом (1 – 7) замикає коло котушки контактора прискорення КМ1, при спрацюванні якого замикаються контакти КМ1, що шунтують елемент пускового опору r1. В підсумку електродвигун переходить на другий ступінь пуску з пусковим опором (r2+r3), і якір елетродвигуна отримує подальше прискорення. Через витримки часу встановленого на реле (контакт КТ.2) підключають обмотку реле прискорення КМ2, яке спрацьовує з заданим часом уповільнення і своїм контактом (16 – 17) зашунтує опір r2, через витримку часу t3 контакт КТ.3 і електродвигун вийде на номінальну напругу мережі. На цьому процес пуску закінчується.
|
|
Для відключення електродвигуна необхідно короткочасно натиснути кнопку SB1 “Стоп”. При цьому розімкнеться коло обмотки лінійного контактора КМ, який своїми контактами відключить коло якоря електродвигуна від мережі і кола обмоток всіх прискорюючих реле і контакторів. Отже, розімкнуться контакти КМ1, КМ2 і КМ3, що шунтують елементи пускового опору r1+r2+r3, чим підготовлять силову частину схеми для наступного пуску електродвигуна. Одночасно замкнуться контакти КМ в колі керування динамічним гальмуванням (10-11, 10-14) і електродвигун перейде в режим динамічного гальмування, при якому кінематична енергія обертових по інерції мас електропривода буде перетворюватися в теплоту і виділятися на опорі rдт.
При досягненні напруги на реле KV»0 схема перейде у вихідне положення.
Таблиця 1.1 Дослідження роботи схеми пуску ДПС паралельного збудження
№ досліду | Час встановлений | Ввімкнений опір | Швидкість якоря | |||||||
t1 | t2 | t3 | R1 | R2 | R3 | n1 | n2 | n3 | nкінцева | |
Встановлений | - | - | - | |||||||
1 | - | - | - | |||||||
2 | - | - | - | |||||||
3 | - | - | - | |||||||
Середнє | ||||||||||
1 | - | - | - | |||||||
2 | - | - | - | |||||||
3 | - | - | - |
За даними таблиці побудуйте діаграми прискорення
Контрольні запитання
1. У функції яких параметрів можливий автоматичний пуск електродвигунів постійного струму?
2. В якій послідовності проходить спрацювання контакторів і реле в розглянутій схемі керування?
3. Як впливає зміна часу уповільнення при спрацюванні реле прискорення на кидки пускового струму в колі якоря електродвигуна постійного струму?
5. Чи залежить тривалість пускової операції в розглянутій схемі від навантаження на вал електродвигуна?
6