2020-04-07
727
Априорная информация (или начальная информация) – совокупность заранее известных сведений о характеристиках объекта управления, ограничениях, условиях работы. Априорная информация может быть получена в результате предварительного теоретического или экспериментального исследования.
Полная априорная информация означает абсолютно точное знание. Реально во всех случаях проектирования систем управления приходится иметь дело с неполной априорной информацией. Это связано с присутствием помех, возмущений, с идеализацией свойств реальных систем при описании динамических характеристик. Степень неполноты может быть различной. Существенная особенность любых априорных сведений состоит в том, что, будучи получены заранее, они затем не только не обновляются, но вследствие различных изменений теряют свою достоверность.
Текущая информаци я получается либо в процессе работы системы, либо в результате эксперимента, предварительно спланированного и поставленного. Текущая информация обновляется в каждый момент времени. Наиболее важная роль текущей информации состоит в компенсации недостаточного объёма априорной информации.
|
|
|
1.5 Источники и виды неопределённостей
Источники неопределённостей
Недостаток априорной информации порождает неопределенность в описании динамической системы и условий ее функционирования. Одним из основных требований к работе автоматических систем является высокая точность выполнения поставленной цели функционирования или обеспечение заданного качества выходных процессов. Расчёт управляющих устройств классическими методами обеспечивает требуемую точность, если модель объекта управления и условия функционирования системы абсолютно известны. На практике это, как правило, не выполняется. Например, при разработке автоматических систем управления технологическими процессами в химической, металлургической промышленности создание адекватной математической модели представляет обычно сложную самостоятельную задачу. Неопределённость в задачах управления может иметь различную природу. Основные источники неопределённостей следующие: неопределённость математической модели ОУ, неопределённость характеристик среды функционирования, неопределённость целевого условия. Рассмотренные источники неопределённостей можно иллюстрировать рис. 1.5, где использованы обозначения: ДС – динамическая система, f(.) – математическая модель системы, r(t) – вектор входных воздействий, t отражает влияние возмущающих воздействий, y (t) – вектор выходных переменных.
Рис. 1.5. Источники неопределенностей для объекта управления
Отметим, что регулятор, обеспечивающий устойчивость системы, может обеспечить заданную точность только при ограниченном диапазоне вариаций характеристик ОУ и внешних возмущений.
