Аналитические способы оценки точности места судна

Рассчитать: коэффициенты нормальных уравнений.

t	a  (cost)	b  (sint)	l (-Dn)	p	paa	pab	pal	pbb	pbl
191,7°	-0,97	-0,20	0,9′	1,6	1,50	0,31	-1,45	0,06	-0,30
56,2°	0,55	0,83	-0,1	0,7	0,22	0,32	-0,03	0,48	-0,04
31,7°	0,85	0,52	-1,0′	1,0	0,72	0,45	-0,83	0,28	-0,51
79,7°	0,17	0,98	0,7′	4,0	0,13	0,70	0,51	3,87	2,83
				Σ	2,56	1,78	-1,79	4,69	1,98

Для расчета эллипса используют уравнения исходных ЛП и их решение методом наименьших квадратов. Поскольку оценка точности места судна выполняется после расчета вероятнейшего места судна как центра эллипса с координатами j₀ и l₀, то итоги вычисления нормальных уравнений легко применить для расчета эллипса погрешностей. При этом учитывается то, что нормальные уравнения являются уравнениями эквивалентных ЛП, т.к. коэффициенты при Dj₀ и  этих уравнений показывают их взаимную перпендикулярность.

(60)

Порядок расчетов:

Для n>2

(61)

(62)

Полуоси можно рассчитать и иным путём:

(63)

(64)

,

Погрешность по широте и отшествию:

(65)

Общая теория разновременных ЛП и понятие сопутствующей линии положения (СЛП).

Использование СЛП при методе исправленного крюйс-пеленга.

СЛП при трех разновременных пеленгах неподвижного ориентира.