Положение ВС относительно линии заданного пути (ЛЗП) определяется в частноортодромической системе координат, которая применяется на отдельных участках маршрута. Каждый участок маршрута представляет собой фрагмент ортодромии между двумя ППМ.
В этой системе одна из осей (ось S) направляется по ЛЗП данного участка в направлении полета, а вторая (ось Z) – вправо от нее.
Начало системы координат находится в конечном ППМ участка, на котором летит ВС. Координата Z(t) соответствует боковому уклонению, а координата S(t) является отрицательной и равной по абсолютной величине оставшемуся расстоянию. Момент, когда S(t) станет равна нулю, будет соответствовать пролету ППМ.На рисунке показаны:
ЛЗП – линии заданного пути,
V, W, U –воздушная скорость, путевая скорость, скорость ветра,
К, УС, ЗПУ – угол курса, угол сноса, заданный путевой угол;
S(t), Z(t) – текущие координаты в частноортодромической системе.