Управление синхронным двигателем с постоянными магнитами(СДПМ)

Синхронный двигатель с постоянными магнитами - это синхронный электродвигатель, индуктор которого состоит из постоянных магнитов.

Принцип работы синхронного двигателя Принцип действия синхронного электродвигателя основан на взаимодействии вращающегося магнитного поля статора и постоянного магнитного поля ротора.

Основные характеристики регулируемых приводов: точность, диапазон, направление и плавность регулирования, динамические и экономические показатели.

Точность

Одним из важных требований к современным сервоприводам является высокая точность позиционирования, которую сложно обеспечить из-за особенностей передаточных механизмов.

Диапазон

Регулировочный диапазон (диапазон регулирования, глубина регулирования) – это специальная величина, характеризующая минимальную частоту вращения вала электродвигателя, накоторой не будет наблюдаться пульсаций частоты вращения ротора.

Направление и плавность регулирования:

Направление регулирования скорости определяется расположением получаемых искусственных характеристик относительно естественной. Если они располагаются выше естественной, то говорят о регулировании скорости вверх от основной, если ниже – вниз от основной.

Плавность регулирования скорости определяется числом получаемых в данном диапазоне искусственных характеристик: чем их больше, тем регулирование скорости будет осуществляться плавнее. Плавность оценивается коэффициентом, который находится как отношение скоростей на двух ближайших характеристиках

kпл = ω_i - ω_i-1,

где ωi иωi-1 – скорости на i-й и (i-1) искусственных характеристиках.

Динамические показатели

Динамическая характеристика электропривода — это зависимость между мгновенными значениями двух координат электропривода для одного и того же момента времени переходного режима работы.