.
Проецируя векторы векторного равенства на координатные оси, имеем
.
Рис. 2.3
При вычислении проекции силы на ось возможны следующие частные случаи:
1.Проекция положительна: .
2. Проекция равна нулю: .
3. Проекция отрицательна: ,
где β - острый угол между линией действия силы и осью.
При решении задач рекомендуется вычислять абсолютное значение проекции силы как произведение модуля силы на косинус острого угла между линией действия силы и осью, определяя знак проекции непосредственно по чертежу.
Условия и уравнения равновесия сходящейся системы сил
Сходящимися называются силы, линии действия которых пересекаются в одной точке.
Если к телу приложены две силы, линия действия которых пересекаются в одной точке, то их равнодействующая приложена в точке А пересечения линий действия сил; она изображается диагональю параллелограмма, построенного на этих силах (рис. 2.4). Построение параллелограмма сил можно заменить построением треугольника сил AВD (рис. 2.5).
|
|
Рис. 2.4 Рис. 2.5
Направление равнодействующей силы по контуру силового треугольника противоположно направлению обхода контура треугольника, определяемому слагаемыми силами.
При помощи параллелограмма или треугольника сил можно решить и обратную задачу - разложить силу на две составляющие и , приложенные в той же точке и направленные по заданным линиям действия KL и DE (рис. 2.6 и 2.7).
Рис. 2.6 Рис. 2.7
Используя известные формулы тригонометрии (теорему синусов), имеем:
.
Так как , то
.
Векторная форма
Пусть к твердому телу в точках приложены сходящиеся силы (рис. 2.8). Все эти силы можно перенести в точку О пересечения линий их действия и, строя треугольники сил, последовательно сложить. Тогда равнодействующая этих сил изобразится замыкающей стороной многоугольника сил.
Рис. 2.8
Равнодействующая сходящихся сил приложена в точке О пересечения линий действия сил и равна их геометрической сумме:
. (2.6)