Торможение противовключением

Торможение ДПТ последовательного возбуждения

Существует динамическое торможение, торможение противовключением, торможение шунтированием якоря.

Динамическое торможение

Если частота вращения двигателя больше ω_гранич возникает э.д.с. самовозбуждения, возникает тормозной момент. Тормозной момент действует до ω_гр.. После чего тормозной момент равен нулю и двигатель останавливается самовыбегом.

При отключении возникают мощностные нагрузки тока на якорь ДПТ для снижения которого включают R_д.

Недостатком этого способа является: необходимость отключать двигатель от сети при ω≈0, т.к. возможно вращение в противоположную сторону.

Торможение шунтирования якоря используется при низких скоростях и больших моментах когда необходимо получить точность движения вращения.

Механические характеристики ДПТ смешенного возбуждения.

Общий поток: Ф=Ф_ш+Ф_с=Ф_ш+K_фI

U=IR+KФω=IR+K(Ф_ш+K_фI)ω

при

при

Ф_ш и Ф_с работают согласно