Метод Рунге-Кутта 4го порядка.
Наиболее применяемым методом решения ДУ и СДУ является метод Рунге-Кутта 4го порядка.
Формулы метода Рунге-Кутта 4го порядка:
(6.7)
в векторной форме данной формулы, величины y, f, k заменяют на Y, F, K.
(метода Эйлера и методов Рунге-Кутта 2го, 4го порядка).
Теорема 6.1:
Если локальная погрешность метода , то глобальная .
Комментарии:
как и при численном интегрировании, при переходе от локальной погрешности к глобальной, точность метода уменьшается на порядок. (6.8):
Методы | Локальная | Глобальная |
Эйлер | const*h2 | const*h |
Р.–К. 2го порядка по времени | const*h3 | const*h2 |
Р.–К. 2го порядка по производной | const*h3 | const*h2 |
Р.–К. 4го порядка | const*h5 | const*h4 |
Как и при численном интегрировании, порядок метода – степень h в глобальной погрешности.