Плоское движение можно представить как вращение относительно полюса (например, центра масс) и движения вместе с полюсом, тогда
. (87)
Кинетическая энергия тела при плоском движении равна сумме кинетических энергий от поступательного движения вместе с центром масс и вращательного движения относительно центра масс.
Теорема: Изменение кинетической энергии механической системы на некотором ее перемещении равно сумме работ всех внутренних и внешних сил системы на том же перемещении
. (88)
Замечания:
1. Введенная величина кинетической энергии системы в отличие от количества движения системы и кинетического момента является скалярной величиной. При этом:
Q =0 при вращательном движении и покое;
KO =0 при поступательном движении или покое;
T =0 только для неподвижной системы.
Таким образом, в отличие от теоремы об изменении количества движения и кинетического момента, данная теорема пригодна для изучения любого вида движения, так как T =0 только для неподвижной системы.
2. В отличие от упомянутых теорем данная теорема учитывает действие внутренних сил системы.