При работе механизма в установившемся режиме, как следует из выражения (6.11), работа движущих сил идет на преодоление сил полезного и вредного сопротивлений. Для оценки качества механизма с точки зрения использования, поступающей энергии вводится понятие коэффициента полезного действия механизма (КПД) – как отношение абсолютной величины работы (или средней мощности) сил полезного сопротивления к работе (или средней мощности) движущих сил за один полный цикл установившегося движения механизма. Т.е.
(6.16)
Как видно из определения, чем выше КПД, тем более рационально используется поступающая энергия в механизме.
Кроме КПД в практике используется коэффициент потерь, который определяется как отношение величины работы (или средней мощности) сил вредных сопротивлений к работе (или средней мощности) движущих сил. Т.е.
(6.17)
Соотношение между этими коэффициентами очевидно будет
(6.18)