Способ 2. Заданы точка M 0(x 0; y 0) и направляющий вектор a = { a 1; a 2}.
1) Пусть M (x; y) – произвольная точка прямой.
2) Общее свойство: любой отрезок прямой, в том числе и вектор , коллинеарен вектору a, т.е. = а.
3) Переход к координатной форме этого условия
(x – x 0) i + (y – y 0) j = (a 1 i + a 2 j) .
Из этих равенств следует каноническое уравнение прямой:
. (1)
Способ 1. На прямойзаданы две точки M 1(x 2; y 2) и M 0(x 2; y 2).
Вектор может служить направляющим вектором = a = { x 2 – x 1; y 2 – y 1} и тогда каноническое уравнение прямой переходит в уравнение прямой проходящей через две точки
. (2)
Если заданы точки пересечения прямой с осями координат M 1(a; 0) и M 2(0; b), то получаем у равнение прямой в отрезках
. (3)
Способ 3. Заданы точка M 0(x 0; y 0) и нормальный вектор n = { A; B }.
1) Пусть M (x; y) – произвольная точка прямой.
2) Общее свойство: любой отрезок прямой, в том числе и вектор , перпендикулярен вектору n, т.е. n = 0.
3) Переход к координатной форме этого условия
(A i + B j)[(x – x 0) i + (y – y 0) j ] = 0
дает уравнение прямой проходящей через точку с заданным нормальным вектором
|
|
A (x – x 0) + B (y – y 0) = 0 (4)
а выражение
Ax + By + C = 0, (5)
где называется общим уравнением прямой. Имея такое уравнение, можно сразу записать координаты нормального и направляющего векторов прямой: n = { A; B }, a = {1/ A; –1/ B }. Последнее равенство следует из сравнения записи общего и канонического уравнения.
Пример. Дано 3 x + 2 y + 4 = 0, значит n = {3; –2}; a = {1/3; –1/2}.
Способ 4. Задана точка M 0(x 0; y 0), а направляющий вектор a = { a 1; a 2} не определен. В этом случае каноническое уравнение преобразуется в уравнение пучка прямых, проходящих через заданную точку
, (6)
где k = a 2/ a 1 = tg – угловой коэффициент и –угол пересечения прямой с осью Ох. Если для прямой определено k и заданная точка лежит на оси Оу, т.е. M 0(x 0; y 0)
M 0(0; b), то получаем уравнение прямой с угловым коэффициентом
y = kx + b. (7)
Итог: семь форм уравнения прямой линии получены.
При решении задач прежде всего определяют каким геометрическим способом задана прямая и выбирают для неё соответствующую форму уравнения.