Все многообразие структур устройств ЧПУ можно подразделить на две большие группы.
К первой группе относятся устройства с постоянной структурой, в которых осуществляется ввод кодированной программы на перфоленте или декодированной программы на магнитной ленте.
Ко второй труппе относятся устройства с переменной структурой. Их основные алгоритмы работы задаются программно и могут изменяться для различных применений.
По виду движений исполнительных механизмов станка устройства ЧПУ подразделяются на: позиционные (Позиционные устройства ЧПУ применяют для станков сверлильно-расточной группы.), контурные (прямоугольные и криволинейные), комбинированные.
Существует три метода программирования обработки для станков с ЧПУ:
• ручное программирование
• программирование на пульте УЧПУ
• программирование при помощи CAD/САМ системы.