К уравнению с разделяющимися переменными приводятся однородные ДУ первого порядка.
Функция f(х; у) называется однородной функцией n -го порядка, если при умножении каждого ее аргумента на произвольный множитель α вся функция умножится на αn, т. е. f(α·х;α·у)=αn f(х;у).
Например, функция f(х;у) = х2 – 2ху - однородная функция второго порядка,
т.к. f(α·х;α·у) = (α·х)2 – 2 (α·х)(α·у) = α2·(х2-2ху) = α2 f(х;у).
Дифференциальное уравнение у' = f(х;у) = (3)называется однородным, если, входящие в него функции Р(х; у) и Q(х;у) - однородные функции одного порядка.
Однородное уравнение преобразуется в уравнение с разделяющимися переменными при помощи замены переменной (подстановки)
или, что то же самое (4)
Подставив у = u·x и у′ = u′x + u в уравнение (3) получаем. уравнение с разделяющимися переменными. Найдя его общее решение (или общий интеграл), следует заменить в нем u на .
Однородное уравнение часто задается в дифференциальной форме:
Р(х; у)·dx+ Q(х;у)·dy = 0 (5)
Применяем подстановку у = u·x и dy = х·du+u·dx и действуем, как в предыдущем случае.
|
|
(Можно также применять подстановку = u)
Замечание: уравнение виде у′ = приводится к однородному с помощью замен
х =u+α; у = v+β, где α и β – числа, которые подбирают соответствующим образом, чтобы уравнение стало однородным, для упрощения вычисления.
Пример: Найти общий интеграл уравнения: (х2–у2)·dx+2ху·dy=0.
Решение: Данное уравнение однородное, т. к. функции Р(х; у) = х2 – у2 и
Q (х; у) = 2ху — однородные функции второго порядка.
Пусть у = u·x и dy = х·du+u·dx. Подставляем в исходное уравнение :
последнее уравнение – с разделяющимися переменными. Делим переменные и интегрируем. Затем заменяя u на у/х, получаем: х2 + у2 = сх общий интеграл исходного уравнения.
Пример. Найти общий интеграл уравнения (х + 2у + 1)·dx ‒ (2х + у ‒ 1)·dy=0. т.е.
Решение: Положив х = u + α, у = v + β, получаем:
Подберем α и β так, чтобы
Находим, что α = 1, β = ‒1. Заданное уравнение примет вид
и будет являться однородным. Его решение получается, как это было показано выше, при помощи подстановки v = t·u. Заметим, что, решив его, следует заменить u и v соответственно на х ‒ 1 и у + 1. В итоге получим (у ‒ х +2)3 = с(х+у) - общий интеграл данного уравнения.