2015-05-10
274
4.1. Название и цель работы.
4.2. Структурная схема исследуемой АСР и параметры объекта регулирования по заданному варианту.
4.3. Передаточные функции, формулы расчета параметров настройки выбранного регулятора и численные значения параметров его настройки.
4.4. Графики переходных процессов в замкнутой АСР при отработке задающих и возмущающих воздействий.
4.5. Графики переходных процессов в замкнутой АСР и вариациях значений коэффициента усиления регулятора.
4.6. Выводы по лабораторной работе.
ЛИТЕРАТУРА
5.1. Ф. Фрер, Ф. Орттенбургер. Введение в электронную технику регулирования. - М.: Энергия, 1973. - 190 с.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
6.1. Какой критерий оптимальности лежит в основе метода симметричного оптимума?
6.2. Чем обусловлен выбор типа регулятора при синтезе АСР методом симметричного оптимума?
6.3. Записать формулы расчета параметров настройки ПИ- и ПИД-регулятора?
6.4. Привести стандартный график переходного процесса в АСР, синтезированной методом симметричного оптимума.
6.5. Какое влияние оказывают отклонения значения коэффициента усиления регулятора от оптимального на качество переходных процессов в АСР, синтезированной методом симметричного оптимума?
