Механика
Кинематика материальной точки
Справочные сведения
Скорость и ускорение материальной точки , , - радиус-вектор точки.
Средняя скорость, среднее ускорение , .
Средняя путевая скорость при кусочно-равномерном прямолинейном движении .
Нормальное ускорение направлено вдоль нормали к траектории в сторону ее вогнутости; - радиус кривизны траектории.
Тангенциальное (касательное) ускорение направлено по касательной к траектории.
Модуль скорости , модуль ускорения ; для плоского движения .
Угловая скорость , угловое ускорение , - вектор угла поворота.
Уравнение равномерного прямолинейного движения ; равномерного вращения . Для равномерного вращения , - период, - частота вращения.
Уравнения равнопеременного прямолинейного движения: , ; равнопеременного вращения: , .
Связь линейных и угловых величин при вращательном движении:
, , .