Модуляция — это процесс изменения одного или нескольких параметров несущей в соответствии с изменением параметров сигнала, воздействующего на нее (модулирующего сигнала).
Параметры несущей, изменяющиеся во времени под воздействием модулирующего сигнала, называются информационными, так как в их изменениях заложена передаваемая информация. Физический процесс управления параметрами несущей и является модуляцией. Таким образом, любой модулятор (устройство, предназначенное для получения модулированного сигнала.) (рис. 3.1) должен иметь два входа: один — для несущей, другой — для модулирующего сигнала. Модулированный (высокочастотный). сигнал на выходе модулятора зависит от времени и от модулирующего сигнала uM(\t), поэтому и обозначается как функция двух аргументов s(uM, t).
Модулированные сигналы различаются по виду несущей и по модулируемым параметрам. В качестве несущей в настоящее время широко используются гармонические колебания, периодическая последовательность импульсов, реже — колебания специальной формы, узкополосный случайный процесс.
Гармоническая несущая sH(t)=A0 cos(ω0t+ψ0), например, характеризуется тремя свободными параметрами: амплитудой, частотой и фазой. Все они могут быть информационными. Изменяя один из них при постоянстве других, получаем три основных вида модуляции: амплитудную (AM), частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ).
Модулированный сигнал при гармонической несущей в общем случае можно представить в виде
s(um,t)=A(t)cosψ(t) (3.1)
где A(t) — огибающая сигнала;ψ(t)— полная фаза.
За интервал времени, в течение которого полная фаза ψ (t) (изменится на 2я, огибающая не успеет сильно измениться и ее можно считать медленно меняющейся.
Рис. 3.1. Модулятор
В модулированном сигнале (3.1) мгновенная угловая частота есть производная от полной фазы по времени
ω(t)=dψ(t)/dt (3.2)
Из выражения (3.2) следует, что полная фаза
ψ(t)=∫ω(t)dt (3.3)
При определении параметров модулированных сигналов обычно считают, что модулирующий сигнал uM(t) нормирован, т. е. максимальное абсолютное мгновенное значение равно единице — mах|uм(t) | = 1, а средняя мощность согласно (2.27) и (2.33) Рu = = 1/K2а, где Kа — коэффициент амплитуды сигнала.
Главная особенность любой модуляции — преобразование спектра модулирующего сигнала. В общем случае происходит расширение спектра, а при гармонической несущей — перенос спектра в область около частоты несущей. Именно это обстоятельство и привело к использованию только модулированных сигналов в радиосвязи, многоканальной связи.
Даже при гармонической несущей теоретически возможно бес-конечное число видов модуляции. Практически в настоящее время в системах связи используется более пятидесяти видов модуляции и число их продолжает расти. Почему так много? Ведь преобра-зование спектра характерно для каждого вида модуляции и здесь можно было бы ограничиться одним-двумя видами модуляции, технически просто реализуемыми. Дело в том, что различные виды модуляции имеют неодинаковую помехоустойчивость.
Вопрос выбора модуляции и несущей для системы связи должен решаться разработчиками не только с точки зрения эффективного прохождения по линии связи несущей и простоты выполнения операций модуляции и демодуляции. Прежде всего надо-учитывать способность данного вида модуляции обеспечить заданное качество передачи сообщений при наличии помех.