Круглосуточные — подаются одинаково в светлое и тёмное время суток.
К постоянным сигналам относятся светофоры и указатели АЛС в кабине управления.
В тоннелях применяются только ночные и круглосуточные сигналы.
Звуковые сигналы выражаются числом и сочетанием звуков различной продолжительности. Значение их ночью и днем одно и то же.
Для подачи звуковых сигналов служат гудки электропоездов, хозяйственных поездов, ручные свистки, а также сирены и звонки.