Фермой называется жёсткая конструкция из прямолинейных стержней, соединённых на концах шарнирами. Если все стержни лежат в одной плоскости, ферма называется плоской. Места соединения стержней фермы называют узлами. При расчете фермы трением в узлах и весом стержней (по сравнению с внешними нагрузками) пренебрегают или распределяют веса стержней по узлам. Тогда на каждый из стержней фермы будут действовать две силы, приложенные к его концам, которые при равновесии могут быть направлены только вдоль стержня. Следовательно, можно считать, что стержни фермы работают только на растяжение или на сжатие.