2015-05-30
581
Будем изображать момент пары вектором m или M, модуль которого равен (в выбрнном масштабе)модулю момента пары,т.е. произведению одной из её сил на плечо, и который направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда поворот пары виден происходящим против хода часовой стрелки. Так как пару можно располагать где угодно в плоскости её действия или в плоскости, ей параллельной, то вектор m можно прикладывать в любой точке тела (такой вектор называется свободным). Модуль момента пары равен моменту одной из её сил относительно точки, где приложена другая сила, т.е. 
; по направлению же векторы этих моментов совпадают,следовательно, 
Парой сил называется система двух равных по модулю антипараллельных сил, приложенных к одному твердому телу. Пара сил (далее – пара), как и сила, является самостоятельной силовой единицей, характеризующей механическое взаимодействие материальных тел. Пара производит на тело вращательное действие. Количественной мерой этого действия является момент пары. Алгебраическим моментом пары называется взятое со знаком «плюс» или «минус» произведение модуля одной из сил пары на плечо. Плечом пары называется кратчайшее расстояние между линиями действия сил пары. Момент пары обозначается буквой М. Будемсчитатьмоментпарыположительным, еслипара стремится поворачиватьтело против хода часовой стрелки, и отрицательным–походучасовойстрелки. Момент пары обладает следующими свойствами: 1.При переносе сил по линиям их действия момент пары не изменяется, так как при этом не изменяются ни величины сил, образующихпару,ни ее плечо. 2. Момент пары не зависит от положения центра моментов. Не изменяя действия данной пары сил на твердое тело, ее можно заменить любой другой парой, расположенной в той же плоскости и имеющей тот же алгебраический момент. Следовательно, любые пары, расположенные в одной плоскости и имеющие одинаковые алгебраические моменты, эквивалентны. Это дает возможность не уточнять, из каких сил состоит пара и чему равно ее плечо. Сложением пар называется операция замены системы пар эквивалентной более простой системой сил. Систему пар, действующих в одной плоскости, можно заменить одной парой, момент которой равен алгебраической сумме моментов исходных пар. Следовательно, система пар на плоскости может находиться в равновесии только тогда, когда алгебраическая сумма моментов этих пар равна нулю. При изучении плоской системы сил момент силы относительно точки рассматривается как алгебраическая величина. Алгебраическим моментом силы F относительно точки О называется взятое со знаком « плюс » или « минус » произведение модуля силы на длину перпендикуляра, опущенного из этой точки на линию действия силы. Момент силы относительно точки считается
|
|
|
