Векторный момент пары сил и его свойства. Теорема о сумме моментов сил пары

Так как через линию действия любой силы и точку в пространстве всегда можно провести плоскость, то параллельный перенос силы тоже всегда осуществляется в плоскости. Но присоединенные пары будут рас- положены в разных плоскостях. Поэтому моменты присоединенных пар следует рассматривать как векторы. Перенося каждую силу в точку О (центр приведения), будем заменятьеегеометрическиравнойсилой,приложеннойвточке О, и векторным моментом M. Складывая силы, сходящиеся в точке О, получим главный вектор системы. То есть, главный вектор произвольной пространственной системы сил равен геометрической сумме сил системы. Сложив векторные моменты присоединенных пар, получим главный момент системы сил относительно центра приведения. То есть, главный момент произвольной пространственной системы сил относительно центра приведения равен геометрической сумме векторных моментов сил системы относительно этого центра. Таким образом, любая произвольная пространственная система сил может быть заменена эквивалентной системой, состоящей из одной силыиоднойпарысил. Величина и направление главного вектора системы определяются через его проекции на оси координат.

Эквивалентные пары сил. Теорема об эквивалентности пар в плоскости и следствия из нее

в результате приведения к точке О заданная система сил заменена более простой эквивалентной системой, состоящей из одной силы (главный вектор системы) и одной пары сил с моментом, равным главному моменту системы сил относительно центра приведения. Следовательно, плоские системы сил эквивалентны между собой, если они имеют одинаковые главные векторы и главные моменты. Чтобы упростить заданную плоскую систему сил, нет необходимости выполнять все указанные преобразования. Достаточно определить величину и направление главного вектора, а также вычислить главный момент системы относительно центра приведения.