Манипулятор «Мышь». Разновидности и принципы функционирования

Манипулятор выдает импульсные сигналы при каждом перемещении мыши, принимаемые адаптером манипулятора, и преобразуемые им в цифровой код, в виде относительных значений перемещений, а вычисление позиций вычисляется процессором. Первая мышь появилась в 63 году, с колесиками, которые отвечали за координаты x и y.

Следующее поколение оптико-механические мыши. Информация перемещения по коврику, преобразуются в электрические импульсы с помощью 2 инфракрасных оптопар. Оптопара- это источник и приемник.Каждая пара представляет собой излучатель-светодиод и приемник ИК излучений, которые расположены по обе стороны от специального диска с прорезями, которые надеты на координатные валы, приводящиеся в движение шариком. Когда свет проходит через прорезь – контакт есть, импульс есть. Недостатки: требование к наличию коврика, физический контакт шарика с поверхностью, загрязнение. Достоинства: простота.

Оптические. В них отсутствуют шарики, валики, диски. Первые оптические мыши требовали наличие специального коврика с сеткой. Недостаток: требование специального коврика.

В 99 году используется миниатюрная камера.1500 снимок в секунду, снимки сравнивались, и вычислялось перемещение. Имели специальный светодиод, освещающий поверхность.

Недостаток: не могла работать на стекле, зеркале.

Лазерные. Используют лазерный светодиод. Это увеличивает разрешение мыши и позволяет ей работать на любых поверхностях.

Гироскопическая мышь, позволяет работать в пространстве. Снабжена специальными гироскопическими датчиками, которые позволяют отслеживать движение руки.

По интерфейсу подключения различают(проводные):

- Шинная мышь(Busmouse) Не имеет собственного микроконтроллера. Обработка сигналов производиться на специализированной плате адаптера. Кабель 9-ти проводной, разъем специальный.

- Последовательный интерфейс rs-232(Serialmouse): Microsoftmouse(PC-mouse) двухкнопочная; MouseSystemMouse(MS-Mouse) трехкнопочная. Отличаются форматом передачи данных. Для двухкнопочной 3 байта по 7 бит, для трехкнопочной 5байт по 8 бит.

- PS\2 Mouse. Имеет собственный контроллер и собственный разъем. Однополярное питание.

- USB Mouse.

Беспроводные: -инфракрасная связь. Недостатки: не должно быть препятствий.

-Bluetooth(радиосвязь). Недостатки: радиус действия.