Изучение равновесия тел с учетом трения сводится обычно к рассмотрению предельного положения равновесия, когда сила трения достигает своего наибольшего значения
. При аналитическом решении задач реакцию шероховатой связи в этом случае изображают двумя составляющими N и
, где
. Затем составляют обычные условия равновесия статики, подставляют в них вместо
величину
и, решая полученные уравнения, определяют искомые величины.






