Момент силы относительно оси

Моментом силы относительно оси (рис. 1.25), назы­вается алгебраиче­ская величина, абсолютное значение которой равняется произведению модуля проекции силы на плоскость , перпендикулярную к оси , на расстояние от точ­ки пересечения оси с этой плоскостью до линии действия проекции силына плоскость , т.е.

.

Знак"плюс'' - если направление вращения силы вокруг точки с конца оси видно происходящим против часовой стрелки, если по ча­совой стрелке, то знак"минус''. Очевидно, что момент силы относительно оси равен нулю, если линия действия силы и ось лежат в одной плоскости.

В случае пространственной системы сил главным моментом относительно точки называется векторная сумма моментов всех сил системы относительно той же точки:

.

Главным моментом пространственной системы сил относитель­но оси назы­вается сумма моментов всех сил системы относительно этой оси:

Зная главные моменты системы сил относительно осей декар­товых коорди­нат, можно вычислить модуль главного момента отно­сительно начала коорди­нат и его направляющие косинусы

,

; ; .