2015-06-04
951
Вспомним, что мгновенная скорость сонаправлена с вектором касательной траектории (единичный вектор касательной траектории 
)
I) 
Тангенциальное ускорение характеризует изменение скорости по величине и сонаправлено с вектором касательной к траектории при ускоренном движении и противоположно направлено при замедленном движении.
II) 
– нормальное ускорение 
, где 
– единичный вектор нормали
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению и направлено по нормали к центру мгновенной окружности:
