Нормальное ускорение

Нормальное ускорение характеризует быстроту изменения направления вектора скорости частицы в данный момент времени. Вектор нормального ускорения определяется следующим образом:

, (1.26)

где , — радиус кривизны траектории частицы, равный радиусу соприкасающейся окружности, — единичный вектор нормали к траектории, направленный к центру соприкасающейся окружности. Соприкасающейся окружностью называют окружность, которая касается кривой в данной точке на бесконечно малом ее участке с точностью до величин второго порядка малости. Нормальное ускорение направлено в сторону центра соприкасающейся окружности.